El castillo de Espeluy es una de las fortalezas más deconocidas pero más bonitas de la provincia de Jaén. Ubicado en esta localidad de apenas ochocientos habitantes se conserva en perfecto estado su torre del homenaje, de planta rectangular y dos bovedas de cañon. Con una altura de unos veinte metros es la parte del castillo que mejor esta conservada ya que es el único resto original que queda de su época. Esta fortaleza fue construida en el siglo XIII aunque por orden de Felipe III fue destruida. Se cedió a la orden de Calatrava y, poteriormente, a los duques de Jabalquinto que la restauraron hasta la forma actual.
Actualmente, el castillo es una propiedad privada que adquirió una familia a comienzos del siglo pasado. Cuenta con unas caballerizas que eran ya utilizadas en su época y según la historia aquí fue atendida Santa Teresa de Jesús al sufrir un accidente cuando vadeaba el rio Guadalquivir en una zona muy cercana al castillo.
